在德国慕尼黑理工大学的实验室里,由美国和德国科学家研制了两款厨房机器人。大家一定很好奇机器人会做什么样的早餐?又是如何制作的呢?别急,这些疑问马上为您揭晓。

为了让实验更加具有真实感,科学家还特地为机器人建造了一间厨房和杂货店。先是由一台机器人从杂货店采购所需要的配料,然后交到搭载着KUKA LBR iiwa机器人的手上。在整个烹饪的过程中,机器人能够快速把香肠从锅里捞出,并准确地放在盘子里,这都离不开根据人类手臂结构设计的7轴LBR iiwa,它能够在适当位置进行操作和柔顺控制,加上机械手的辅助,令它的“双手”更加灵活发挥。

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