该机械臂完全集成到机床中,使以前没有机器人技术经验的机床操作员能够有效地操作它。

虽然大多数机械车间都在一定程度上投资于自动化,但要确定哪种自动化形式适合任何给定的车间可能具有挑战性。虽然棒材送料机非常适合低混合、高产量的车床,但高混合车间需要依赖更具适应性的技术。

大隈臂甲
ARMROID 是安装在 Okuma 机床内部并集成到控制系统中的机械臂。虽然它的占地面积小是可取的,但主要好处是能够使用对话控制对其进行编程,而无需机器人专家。

在这些场景中经常使用机器人自动化系统,但它们有两个主要缺点。首先,机器人单元的占地面积通常很大,有时与它所服务的机床一样大。其次,机器人通常需要专门的人员来编程他们的动作,这并不是每个工作车间都能接触到的。

Okuma最近通过 ARMROID 解决了这些缺点,ARMROID 是一种零占地面积的机械臂,任何有 Okuma OSP 控制经验的人都可以对其进行编程。

完全集成的机械臂

Okuma ARMROID是安装在兼容机床内并集成到机床控制器中的机械臂。根据 Okuma 产品专家 Wade Anderson 的说法,ARMROID 专为那些没有人员编制完整机器人单元所需的员工而设计。

大隈臂甲

ARMROID 可以配备用于移动部件的平行爪抓手(如图)。末端执行器的其他选项包括用于小心引导冷却剂的冷却剂喷嘴和用于提高较长圆柱形零件的刚度和阻尼的双滚轮支撑系统。

由于机器人集成在 OSP 机床控制中,任何熟悉机床使用的用户都完全可以对机器人进行编程,机器人和机床可以使用单个挂件进行控制。“您可以使用一个对话式导航窗口来告诉机器人如何拾取零件,”Anderson 说。“用户输入机器人需要到达的点,运动本身就会自动生成。” 此外,在装卸过程中,机械臂利用机器自身的防撞软件来避免损坏零件或设备。

ARMROID 可以安装在 Okuma LB3000EX II卧式车床和MULTUS B250 II多任务机床内,其设计目的是能够在加工过程中将自己折叠起来。因为它是专为这两种机床设计的,所以公司能够比大多数自动化系统更全面地集成它。在许多方面,它只是机床的另一部分。

机器人的夹持器采用平行爪形式,可容纳重达 5 公斤(11 磅)的零件,以及可容纳重达 10 公斤(22 磅)的零件的三爪装置。后一个钳口仅适用于 MULTUS B250 II。

不仅仅是机械臂

Okuma Standroid

ARMROID 并不是 Okuma 提供的唯一集成自动化选项。STANDROID
是一个安装在机床外部的机器人单元,但仍通过机床控制器进行完全控制。

除了移动和定位零件外,ARMROID 还可以使用不同的末端执行器来完成其他任务,例如喷洒冷却液和为圆柱形零件提供支撑。与 ARMROID 的其他方面一样,三个末端执行器(工件夹具、工件支架和冷却棒)可以使用机床控制器自动更换。

工件支撑末端执行器使用双滚轮系统来提高零件的刚度,提供阻尼并减少颤振。这种效果在较长的零件上尤其明显。此外,冷却剂棒的定向喷雾可以清除其他系统可能遗漏的切屑。即使已经在使用其他冷却剂系统,它也可以清除聚集在缝隙中的切屑。“处于机械臂末端可以更容易地进入可以在加工过程中收集切屑的角落,”安德森说。

末端执行器存放在位于机床壁上的抽屉系统中。无需程序员输入任何精确坐标,系统就可以在过程中交换任何末端执行器。配备正确的末端执行器后,抽屉可以安全地自行收起。在单个加工循环中,ARMROID 能够将零件移入和移出机器夹紧系统,将夹具更换为冷却棒或工件支撑末端执行器,并协助加工。

机器单元设置

ARMROID 可与多种零件储料器配合使用,对于熄灯加工来说足够可靠。由于潜在的设置非常灵活,它甚至可以用作有人值守和无人值守加工的单元。“例如,有带轮子的库存选项,”安德森说。“您可以将其滑出位置,让操作员在机器上进行轮班,然后将储料器滑回原位,进行几班熄灯。”

Okuma Standroid

ARMROID 和 STANDROID 都可以使用与操作机床相同的吊坠进行操作。这种集成使他们能够使用机器的防撞软件来防止碰撞。

此外,Okuma 还发布了STANDROID,这是一种外部连接的机械臂,但仍完全集成到 OSP 中。该系统可以集成到更广泛的机床中,但仍然受益于使用机床的控制和防撞系统。与 ARMROID 一样,它可以使用各种不同的储料器,并绕过对具有机器人编程经验的人员的需求。

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