协作机器人和自动化的进步推动了工具和工件夹具的创新,例如 Big Kaiser 的零点工件夹具系统和 EWA 精镗头。

Alan Miller,工程经理和产品经理对于Big Kaiser来说,在2021 年 9 月 28 日的网络研讨会上表示,协作机器人系统的改进已经为比以往任何时候都更广泛的制造商打开了自动化大门。在这些协作机器人和自动化优化工具之间,制造商现在可以以更少的时间和资源投资实现更小、特定、重复性操作的自动化。这使操作员可以腾出时间来处理需要手动输入的高复杂性操作,同时加快生产力并提高更简单任务的安全性。

协作机器人

协作机器人或“cobots”扩大了与自动化兼容的流程范围。 协作机器人旨在与员工一起工作,具有集成的安全功能,例如在遇到意外阻力时会自动停止协作机器人。改进的速度控制、视觉系统和接近传感器、编码的简单性和更高的适应性也增强了这些自动化解决方案的功能。

作为鼓励使用协作机器人的一部分,Big Kaiser 等工具制造商开发了优化的解决方案,以利用其增加的功能。

自动化,一步到位

BIG KAISER 于 2021 年 9 月 28 日举行的网络研讨会的屏幕截图,其中的图表显示了与公司的 Unilock 解决方案相关的机器人夹持器在松开和夹紧位置的部件。

Big Kaiser 的 Unilock
工件夹持系统的夹具经过优化,可与协作机器人一起使用。它旨在消除保持旋钮的紧密直径和间距控制问题,这些问题阻碍了前几代零点工件夹持的自动化。图片由大凯撒提供。

Miller 指出 Big Kaiser 开发了支持自动化革命的工具的四个应用:工件夹持、磨削工作驱动、清洁和精镗。

工件夹具

该公司的 Unilock 工件夹持解决方案包括一些专门用于自动化的优化。米勒说,卡盘直接安装在机床上(如果需要,也可以安装在其他地方),带有一个用于固定装置或装载零件的参考点。

米勒还表示,传统的零点工件夹持系统具有紧凑的直径和固定旋钮上的间距控制,机器人可能难以卸载。 在这些系统上使用机器人可能会导致工件夹持装置锁定或无法完全伸出。

为了解决这个问题,Big Kaiser 将系统彻底翻转以实现自动化。其 NSA 系列的卡盘在工作台上有夹紧系统和锥度——米勒将其与卧式铣床托盘下方的卡盘进行了比较。扁平的圆形圆盘位于工作托盘下方,Miller 说它们可以轻松滑上和滑下,以提高系统与机器人的兼容性。该系统使用中央卡盘,但用户可以在加载卡盘时附加四个额外的定位板以进行内置角度定位。

工作司机

传统上,磨削工作驱动器需要手动连接到每个工件,因此自动化将采用带有附加工作驱动器的预组装零件的形式。米勒说,Big Kaiser 的机械驱动磨削工作驱动器系列改为使用主轴旋转来锁定和解锁驱动器,可调节的夹爪摆动到位并抓住工件。

协作机器人与这种机械激活的系统更兼容,并且可以促进小轴的自动装卸。如果协作机器人遇到任何问题,它不会像传统机器人那样继续造成损坏,它会停下来等待操作员评估问题。

打扫

保持工作区域清洁对于自动化项目的成功至关重要,米勒说。Big Kaiser 推荐了两种自动执行此任务的方法:芯片风扇和芯片鼓风机。芯片风扇是一种固定平衡叶片风扇,直径为 125 毫米,需要高主轴速度才能发挥作用,而芯片鼓风机是一种折叠叶片风扇,在较低速度下覆盖更多区域 - 使其适用于大型机器和桌子。

BIG KAISER 2021 年 9 月 28 日网络研讨会的屏幕截图,描绘了列出 EWA 精镗头如何执行其自动调整过程的流程图。

EWA 精镗头提供自动调整和切削刀片磨损补偿。自动化水平可以根据用户的舒适度进行设置,从调整用户输入值到机床控制的全自动钻孔。

精镗头

自动化的新机会不仅限于协作机器人优化的工件夹持。米勒说,Big Kaiser 希望实现精镗过程的完全自动化。

消除手动调整的需要可以减少周期时间和人为错误的风险,同时还可以提高操作员的安全性。 该公司的 EWA 系列精镗头计划于 2022 年初发布,朝着这一目标迈进,配备用于自动刀架调整的内部电机、用于夹紧刀架的内部致动器、 和蓝牙与外部设备通信。

自动切削刀片磨损补偿功能可根据机床测头和孔规的测量结果调整镗刀以进行潜在的磨损补偿。自动调整还可以使单个工具能够钻孔多个孔尺寸。

蓝牙连接可实现不同级别的自动化,具体取决于用户的舒适度。与 EWE 类似,EWA 可以连接到用户的智能手机和平板电脑。在这种情况下,机器操作员在应用程序中输入调整值,然后工具自动调整到设定值。这使操作员在发挥精镗知识的同时仍然受益于自动调整的安全性和工具优势。

连接到本身与机器相连的外部计算机使钻孔头的探头能够将测量值传输到计算机。从这里,计算机可以命令 EWA 钻孔头进行调整。该系统使镗头自动化,同时仍将其与机床控制分开。

与机器直接连接使用蓝牙,使机器能够控制 EWA 钻孔头的调整。米勒说,Big Kaiser 正在积极与公司合作开发机内应用程序,以提高与这种自动化方法的兼容性。

Tags: none

我有个想法