Midaco 的 A4020SD 中型托盘更换器根据零件的重量在大约 15 秒内自动切换托盘。

Midaco生产一系列自动托盘更换系统,适用于任何品牌的立式加工中心 (VMC) 或桥式铣床,托盘尺寸从 22" × 15" 到 190" × 72",容量为 32,000 磅。

Midaco 的托盘更换器

图片来源:米达科

A4020SD 中型自动托盘更换器专为 VMC 设计,行程约为 40"(x) × 20"(y)。自动穿梭系统标配两个铝制或铸铁托盘,尺寸为 40" × 19" × 1.5" (1016 mm × 482.6 mm × 38.1 mm),可安装在机床的左侧或右侧。穿梭机通过 M 代码集成到机床上,由伺服驱动,根据零件重量在大约 15 秒内自动切换托盘。A4020SD 的标准 1,000 磅(454 千克)容量气动接收器直接安装在机床上表,据报道确保了 ±0.0001" (.0025 mm) 的可重复性。还提供 2,000 磅(908 千克)容量的接收器选项。所有自动托盘更换系统都提供三面 CE 光幕安全防护选项,由光发射器传感器和镜子组成,没有任何头顶障碍物。Midaco 表示,如果光幕被破坏,将不会发生托盘更换。

Midaco 的A40SD系列自动托盘更换器可以修改为将机器人或协作机器人手臂直接安装在托盘更换器控制面板上,以增强协作自动化。结合 A40SD 托盘上的 Midaco 液压对接系统,夹具和虎钳会自动夹紧(和松开)并送入加工中心,无需任何软管管理。根据 Midaco 的说法,在加工中心时,夹具或虎钳将在托盘上保持充电状态。这种修改使机器人或协作机器人能够在主轴切割时在 VMC 外部的托盘更换器上设置零件,从而使操作员腾出时间来执行其他任务。

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